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ZANSHIN: stato di allerta del combattente, prima e dopo aver colpito il suo avversario, in modo da evitare un’eventuale e inopinata reazione offensiva.
ZEN: tutto, totalità.
ZEN EMPI: potente tecnica di percossa col gomito eseguita frontalmente, con la rotazione di tutto il corpo per effettuare un Atemi più devastante.
ZENKUTSU DACHI: posizione frontale. La gamba posteriore è diritta, la gamba anteriore è piegata in modo che il ginocchio venga a trovarsi sopra il piede. Il busto è eretto rispetto alle anche e perpendicolare rispetto al terreno. La faccia è rivolta in avanti. La distribuzione del peso tra la gamba anteriore e quella posteriore è rispettivamente di 60% e 40%.
ZORI: sandali di paglia intrecciata, fissati al piede si fabbricano gli zori in gomma, caucciù o altra materia plastica.